Гуманоидные роботы, роботизированные системы с человекоподобной структурой тела, обладают потенциалом для решения различных задач реального мира, которые в настоящее время выполняются людьми. В последние годы многие исследователи в области робототехники и компьютерных наук пытаются расширить возможности этих роботов и улучшить их способность передвигаться в окружающей среде. Исследовательская группа из Amazon Frontier AI & Robotics (FAR) и Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) недавно представила перцептивный человекоподобный паркур (PHP) — систему, которая может позволить человекоподобным роботам передвигаться с удивительной ловкостью, бегая, прыгая и перелезая через препятствия в городской или естественной среде. Предложенный ими подход, описанный в статье, опубликованной на сервере препринтов arXiv , предполагает обучение вычислительных моделей на записях людей, занимающихся паркуром — популярным городским видом спорта, позволяющим быстро перемещаться по окружающей среде, используя свою ловкость и физическую силу. «Хотя недавние достижения в области человекоподобной локомоции позволили добиться стабильной ходьбы по различным типам местности, воспроизведение ловкости и адаптивности высокодинамичных движений человека остается нерешенной задачей», — написали Чжэнь У, Сяоюй Хуан и их коллеги в своей статье. «В частности, ловкий паркур в сложных условиях требует не только низкой устойчивости, но и человекоподобной выразительности движений, построения навыков на большие расстояния и принятия решений на основе восприятия. Мы представляем PHP, модульную платформу, которая позволяет человекоподобным роботам автономно выполнять паркур на большие расстояния, основанный на зрении, по сложным полосам препятствий». Подход к достижению человекоподобных движений у роботов Ву, Хуан и их коллеги сначала собрали набор данных, содержащий видеозаписи выполнения различных динамических движений практикующими паркур людьми. Затем они разбили эти движения на более мелкие и многократно используемые фрагменты, которые можно было комбинировать для создания плавных серий движений. «Наш первый подход использует сопоставление движений, сформулированное как поиск ближайшего соседа в пространстве признаков, для объединения перенацеленных атомарных навыков человека в кинематические траектории на долгосрочную перспективу», — написали Ву, Хуан и их коллеги. «Эта структура обеспечивает гибкое составление и плавный переход сложных цепочек навыков, сохраняя при этом элегантность и текучесть динамических движений человека». Исследователи обучили контроллеры — программные компоненты, планирующие движения двигателей робота, — на динамических движениях в стиле паркура, полученных из набора данных. Для этого они использовали подход, известный как обучение с подкреплением (RL), который позволяет вычислительным моделям приобретать навыки методом проб и ошибок. Контроллеры были обучены выполнению конкретных движений. Впоследствии они были сведены к единому контроллеру, который использовал изображения для планирования последовательности движений, которые роботы должны выполнять для эффективного преодоления препятствий в окружающей среде. «Крайне важно, что сочетание восприятия и набора навыков обеспечивает автономное принятие решений с учетом контекста: используя только встроенные датчики глубины и дискретную команду скорости в 2D-пространстве, робот выбирает и выполняет действие, будь то перешагивание, взбирание, перепрыгивание или скатывание с препятствий различной геометрии и высоты», — написали авторы. Расширение возможностей человекоподобных роботов Исследователи уже оценили свою методику в серии реальных экспериментов, применив ее к человекоподобному роботу, разработанному китайской робототехнической компанией Unitree. Их первоначальные результаты оказались весьма многообещающими, поскольку робот смог передвигаться с удивительной ловкостью, эффективно обходя и преодолевая препятствия, совершая движения, напоминающие движения практикующих паркур. «Мы подтверждаем работоспособность нашей системы с помощью обширных экспериментов в реальных условиях на человекоподобном роботе Unitree G1, демонстрируя высокодинамичные навыки паркура, такие как преодоление высоких препятствий высотой до 1,25 м (96% от высоты робота), а также преодоление множества препятствий на большом расстоянии с адаптацией к возмущениям препятствий в реальном времени», — написали авторы. Разработанный Ву, Хуангом и их коллегами подход, основанный на обучении с подкреплением, вскоре может быть использован для воспроизведения других сложных движений и моделей поведения человека в человекоподобных роботах. Кроме того, его можно будет протестировать на более широком спектре человекоподобных роботов или в более реалистичных условиях. В будущем разработанная командой технология может способствовать созданию роботов, способных передвигаться в окружающей среде с человекоподобной или даже сверхчеловеческой ловкостью, достигая желаемых мест назначения быстрее и эффективнее. Эти роботы смогут выполнять различные задачи, от реагирования на стихийные бедствия и поисково-спасательных операций до инспекции промышленных объектов и исследования опасных зон....
Сообщает android-robot.com
Новость из рубрики: Технологии, Наука
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- Просто натрите кабачки и добавьте яйца: в сезон это блюдо готовлю постоянно - такую полезную пиццу из кабачков полюбят даже привереды...
- Просто натрите кабачки и добавьте яйца : так вкусно, в сезон готовлю через день - такую полезную пиццу из кабачков полюбят даже дети...
- Просто натрите кабачки и добавьте яйца: в сезон готовлю постоянно - такую полезную пиццу из кабачков полюбят даже капризные дети...
- Все, что известно о Samsung Galaxy A17 5G — дата выхода, цена, характеристики...
- Цискаридзе взял Гагарину в свой «гарем» после развода с Исхаковым...
- Что нельзя делать во время эпилептического припадка...
15:57, 07 Ноя А нужны ли гуманоидные роботы на производстве? В Rockwell Automation считают их «излишеством» для большинства заводов Генеральный директор Rockwell Automation Блейк Морет назвал человекоподобных роботов «излишеством» для большинства современных заводов и прочих промышленных применений. Морету задали вопрос о будущем робототехники, особенно в свете собра...
22:57, 22 Ноя Гуманоидные роботы стартапа Figure AI могут быть опасны для людей. Бывший инженер компании подал на неё из-за этого в суд Гуманоидные роботы компании Figure AI могут быть опасны для людей. Так утверждает бывший инженер этого стартапа, который даже подал по этому поводу на компанию в суд. Роберт Грюндель, ведущий инженер по безопасности робототехники, был уволен из комп...
15:44, 19 Авг Ландшафтный дизайн от L.BURO: когда природа становится частью дома Сад, парк, двор — это больше, чем просто территория. Это продолжение вашего пространства, место, где можно остановиться, вдохнуть свежий воздух и почувствовать ритм природы. Ландшафтный дизайн делает эту среду осмысленной, красивой и удобной.
В сту...
21:57, 18 Мар Ловкость рук и никакого QR-кода: вот как в Китае дурят нашего туриста на каждом шагу Китай стремительно ворвался в топ направлений для отдыха, предлагая российским путешественникам уникальный микс из футуристичных мегаполисов и древних пагод. После того как туры в Китай стали доступнее благодаря групповому безвизовому режиму, поток ...
11:57, 14 Окт Выливаю всего стопку в стиралку: даже самый дешёвый порошок отстирывает до идеальной чистоты- ловкость экономной хозяйки Выливаю всего стопку в стиралку: даже самый дешёвый порошок отстирывает до идеальной чистоты- ловкость экономной хозяйки Кажется, что для безупречной стирки нужен дорогой и разрекламированный порошок. Но на практике все оказывается иначе. Существует...
11:57, 08 Авг Металлообработка новой эры: лазеры, роботы и 3D-печать Автоматизация производства - важнейший тренд развития промышленности. Передовые технологии, такие как робототехника и искусственный интеллект, открывают совершенно новые возможности для оптимизации бизнес-процессов. Особенно актуальна модернизация д...
00:57, 23 Фев На рынке появились человекоподобные домашние роботы В прошлом году норвежско-американская технологическая компания 1X анонсировала необычный новый продукт: «первого в мире готового к использованию в потребительском сегменте человекоподобного робота, призванного изменить жизнь дома». Робот Neo, высото...
01:57, 11 Дек Роботы-собаки отбирают доставку у фургонов Доставка «последней мили» — самый дорогой и сложный этап в логистической цепочке. Фургоны стоят в пробках, курьеры устают, а снегопад или гололёд срывают графики. Но решение уже не на горизонте — оно идёт по тротуару на четырёх ногах. Речь о роботах...
22:57, 10 Дек Бюджетные роботы-пылесосы со станциями самообслуживания В бюджетном сегменте станции самообслуживания обычно упрощены. Как правило, они только опорожняют пылесборник, а остальные функции остаются ручными. Содержание: Midea VCR S8+Haier HSR Pro LiteGutrend Vision 730 set 2Lydsto R1 EdgeGARLYN SR-650Deerma...
00:57, 18 Апр Российские роботы-ассистенты покоряют японский рынок Российская робототехническая компания «Айдол» заключила экспортный контракт на поставку партии антропоморфных роботов-ассистентов в Японию. Сумма сделки, подписанной в апреле 2026 года в Дубае, превысила 250 тысяч долларов. Это первый крупный экспор...
18:57, 29 Авг LG представит новые роботы-пылесосы и вертикальные модели на IFA 2025 На выставке IFA 2025 в Берлине компания LG Electronics покажет четыре новых решения для уборки дома. В линейку войдут моющий робот-пылесос с функцией пара, робот-пылесос со встроенной станцией, вертикальный пылесос с технологией Micro Cyclone и моде...
12:57, 09 Фев Разработаны роботы, которые продолжают двигаться после переворачивания Бывало ли у вас такое, что вы еле передвигаетесь? Подумайте о морских звездах — существах, чье движение основано на координации сотен крошечных трубчатых ножек для ориентации в сложной среде, несмотря на отсутствие центрального «мозга». Другими слов...
04:57, 07 Янв Созданы самые маленькие в мире программируемые автономные роботы Исследователи из Университета Пенсильвании и Мичиганского университета создали самых маленьких в мире полностью программируемых автономных роботов: микроскопические плавающие машины, способные самостоятельно воспринимать окружающую среду и реагирова...
06:57, 05 Сен ИИ-роботы теперь решают, кого брать на работу в Fix Price В сети Fix Price активно используют роботов на базе искусственного интеллекта (ИИ) для массового подбора персонала. Первые такие системы появились в декабре 2022 года, а уже к 2023 году они занимались отбором почти четверти кандидатов на линейные до...
06:57, 25 Дек Эти миниатюрные роботы с мышцами из микропузырьков могут избавить нас от операций Такие робот-скаты могут решить многие медицинские проблемы. Команда ученых из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработала уникального микроробота, имитирующего движения ската. Этот «скатобот» размером всего 4 сантиметра представляет собо...
17:57, 29 Сен Роботы-собаки проследят за стройками в России и сэкономят миллионы Современные технологии, такие как искусственный интеллект (ИИ) и робототехника, активно внедряются на строительных площадках, помогая экономить миллионы рублей и ускорять работу. На III Международном научно-практическом симпозиуме в НИУ МГСУ эксперт...
16:57, 27 Сен Роботы Unitree оказались подвержены «зомби-вирусу» из-за уязвимости в Bluetooth Портал IEEE Spectrum рассказал, что эксперты по кибербезопасности обнаружили уязвимость в роботах Unitree, позволяющую хакерам полностью контролировать их. Проблема, известная как UniPwn, затрагивает модели Go2, B2, G1 и H1 и может распространяться ...
09:57, 15 Ноя Илон Маск: роботы смогут строить дома и даже замки Илон Маск заявил, что в ближайшие годы роботы смогут полностью взять на себя строительство жилья — от обычных домов до сложных архитектурных объектов. «Роботы смогут построить дом для кого угодно. И если вы захотите не просто дом в нужно...
21:57, 15 Фев Что будет, если роботы научатся чувствовать боль. Некоторые уже могут это Робот может научиться чувствовать боль и прикосновения. Это сделает его более человечным. Исследователи из Технического университета Мюнхена представили технологию, которая может изменить саму суть взаимодействия человека и машины. Они создали «элек...
21:57, 08 Окт Dreame представила новые роботы-пылесосы и фены на российском рынке Бренд Dreame провел очередную презентацию, на которой представил новинки осени. Это две модели роботов-пылесосов и сразу четыре новых устройства для ухода за волосами. Одной из самых интересных премьер стал робот MatriX 10 Ultra. Его основная особен...
23:57, 22 Мар Восстание машин? Роботы лишают молодежь шанса на первую работу В Великобритании стремительное внедрение робототехники и систем искусственного интеллекта приводит к ликвидации вакансий начального уровня для молодых специалистов. Об этом сообщает Daily Mail со ссылкой на свежий аналитический отчет Банка Англии. С...
04:57, 24 Мар Безголовые роботы заменят людей на заводах Renault к 2027 году Разработанный совместно с французским стартапом Wandercraft робот Calvin-40 создан всего за 40 дней и не имеет головы, сообщает портал Carscoops.В отличие от робота Tesla Optimus или разработок, которые тестируют Hyundai, Mercedes-Benz и BMW, Calvin...
04:57, 27 Ноя Представлены мягкие роботы, использующие окружающее тепло для самостоятельного движения Теплой руки достаточно, чтобы привести в движение крошечных роботов, созданных по образцу сальмонеллы и использующих динамические связи на молекулярном уровне. Группа исследователей из Китая и США объединила усилия для разработки мягких роботов с ко...
22:57, 31 Дек Как самые маленькие автономные роботы в мире будут спасать жизни Почти такой робот сможет работать сам внутри организма человека. Ученые из Пенсильванского университета и Университета Мичигана создали самых маленьких автономных и программируемых роботов в мире. Каждый размером около 200 микрометров в ширину — при...
13:57, 10 Дек Как на главной tech-выставке Ирана «роботы» оказались людьми в гриме То, что должно было стать триумфом иранских высоких технологий, обернулось одним из самых нелепых скандалов в мире выставок. На прошедшей на острове Киш выставке Kish Inox Tech Expo 2025 павильон, посвященный «человекообразным роботам передовых техн...
04:57, 13 Апр Роботы-мульчеры в России: разбираем рынок, цены и реальные возможности В последние годы на российском рынке садово-коммунальной техники всё громче заявляют о себе дистанционно управляемые мульчеры – «роботы» на гусеничном ходу, способные самостоятельно измельчать траву, кустарник и мелкие ветки. Спрос на них формируют ...
20:57, 14 Апр От доставки лекарств до операций: как роботы меняют медицину и розничную торговлю в России и мире В двух крупнейших городских клинических больницах столицы — № 15 имени О. М. Филатова и № 1 имени Н. И. Пирогова — стартовал пилотный проект по использованию автономных роботов-доставщиков от «Яндекса». Машины перевозят образцы крови, лекарства и ст...
10:57, 13 Сен Роботы будущего будут ходить только на двух ногах: факты, от которых не отвертеться Будущее стоит за двуногими роботами, и этому есть доказательства Прямо сейчас роботы с двумя ногами выходят из лабораторий и готовятся занять место рядом с человеком. Они уже не выглядят как забавные прототипы для выставок — это сложные машины, кото...
22:57, 04 Фев Многоагентный искусственный интеллект и роботы автоматизируют поиск материалов в замкнутой лабораторной системе Традиционные процессы, используемые для открытия новых материалов, сложны, трудоемки и дорогостоящи, часто требуя многолетних усилий. Недавние достижения в области больших языковых моделей (LLM) продемонстрировали мощные возможности в обработке инфо...
14:57, 27 Дек Больницы будущего уже в Китае: как роботы и ИИ лечат пациентов, помогают врачам и меняют медицину Представьте больницу, где по коридорам бесшумно движутся автономные платформы с лекарствами, а сложные диагнозы ставит искусственный интеллект, достигший 93% точности. Это не сценарий научной фантастики, а реальность сегодняшнего дня в Китае. Поддер...
15:57, 03 Дек Дорогие кредиты, Азия и роботы. Старший вице-президент ВТБ объяснил, как меняется жизнь крупного бизнеса Российский корпоративный сектор переживает масштабную трансформацию: от структуры долга и маршрутов экспорта до управленческих моделей и уровня роботизации. В интервью «Ведомостям. Капитал» старший вице-президент ВТБ Дмитрий Средин раскрыл, какие ре...
18:57, 03 Ноя Роботы, которые обучаются непосредственно на месте работы: AgiBot впервые внедрила обучение с подкреплением в промышленную робототехнику Компания AgiBot, специализирующаяся на разработке воплощённого интеллекта (embodied intelligence), объявила о первом в мире успешном применении своей технологии обучения с подкреплением в реальных условиях (RW-RL) на производственной линии Longcheer...
11:57, 09 Фев Боевые роботы T800, которые превосходят 90% мужчин по физической подготовке, выходят на арену. Победитель турнира получит 1,4 млн долларов ZQGame (Zhongqing Robotics) объявила о запуске первой Глобальной лиги свободных боев человекоподобных роботов. В качестве основной модели используются человекоподобные роботы EngineAI T800. После регистрации и предварительного отбора для участия в о...